“عمان العربية” تسهم في بحث في مجال الروبوتات

تم نشره الأحد 10 أيّار / مايو 2020 12:06 صباحاً
“عمان العربية” تسهم في بحث في مجال الروبوتات
الدكتور أحمد الخصاونة

المدينة نيوز :– ساهمت جامعة عمان العربية مع الجامعة الألمانية الأردنية بنشر بحث حول إمكانات المنطق الضبابي لحل تحديات شبكات الاستشعار اللاسلكية التعاونية متعددة الروبوتات.
وقد شارك بالبحث من جامعة عمان العربية رئيس قسمي هندسة البرمجيات والحوسبة النقالة الدكتور أحمد الخصاونة.
وتناول البحث دراسة عملية لتأثير المنطق الضبابي على حل تحديات شبكات الاستشعار اللاسلكية متعددة الروبوتات. بحيث حاولت معظم الأعمال التي تم دراستها استخدام نهج غير مركزي، باستخدام بعض معلمات الإدخال مثل الطاقة المتبقية، وجودة رابط الاتصال، وحالة ازدحام الشبكة، ومسافة العقد إلى عقدة الحوض وموقعها فيما يتعلق بالعقد الأخرى، بحيث يتم استخدام جميع البيانات ومعدل أخذ العينات كمدخلات لوحدة التحكم في المنطق الضبابي.
وقال الدكتور الخصاونة إن النتائج التحليلية للبحث كانت واعدة بحيث فتحت افاقا جديدة للباحثين من خلال اظهار الإيجابيات والسلبيات بشكل عملي للدراسات السابقة، مما يساعد على اختيار الخوارزمية المناسبة قبل البدء بتطبيقها بشكل عملي.
ونُشر البحث تحت عنوان ( On the Potintial of Fuzzy Logic for Solving the Challenges of Cooperative Multi-Robotic Wireless Sensor Networks ) في مجلة علمية محكمة ( MDPI-Electronics)، وهي مجلة دولية ضمن قاعدة البيانات العالمية (Web of Science)، وتختص بنشر جميع الأبحاث المتعلقة بالإلكترونيات السلكية واللاسلكية.



مواضيع ساخنة اخرى
بالصور : مشاهد مهيبة لعشرات آلاف الاتراك يؤدون اول صلاة جمعة في زمن كورونا بالصور : مشاهد مهيبة لعشرات آلاف الاتراك يؤدون اول صلاة جمعة في زمن كورونا
نتنياهو: الضم سيتم في يوليو وفلسطينيو غور الأردن لن يحصلوا على جنسية إسرائيل نتنياهو: الضم سيتم في يوليو وفلسطينيو غور الأردن لن يحصلوا على جنسية إسرائيل
الصحة للموظفين : لا تتردووا بطلب الاجازة او المغادرة حين الشعور بالتعب الصحة للموظفين : لا تتردووا بطلب الاجازة او المغادرة حين الشعور بالتعب
الحكومة تدرس تعديل إجراءات الحظر الشامل يوم الجمعة الحكومة تدرس تعديل إجراءات الحظر الشامل يوم الجمعة
جابر : الاردن صنف من افضل الدول في مواجهة جائحة فايروس كورونا جابر : الاردن صنف من افضل الدول في مواجهة جائحة فايروس كورونا
العضايلة : حزمة من القرارات قيد الدراسة من ضمنها الزوجي والفردي العضايلة : حزمة من القرارات قيد الدراسة من ضمنها الزوجي والفردي
الخلايلة : فتح المساجد يوم الخامس من حزيران ستقتصر على صلاة الجمعة فقط الخلايلة : فتح المساجد يوم الخامس من حزيران ستقتصر على صلاة الجمعة فقط
العضايلة :اعادة فتح المساجد اعتبارا من الجمعة الخامس من حزيران العضايلة :اعادة فتح المساجد اعتبارا من الجمعة الخامس من حزيران
نتنياهو: اتفاق السلام مع الأردن صامد نتنياهو: اتفاق السلام مع الأردن صامد
شاهد :توقعات بفتح خطوط النقل العام للتنقل بين المحافظات قريبا شاهد :توقعات بفتح خطوط النقل العام للتنقل بين المحافظات قريبا
الجامعة الاردنية تستعد لاستئناف التدريس بإقرار خطة للسلامة الجامعة الاردنية تستعد لاستئناف التدريس بإقرار خطة للسلامة
تخفيض مدة الحجر الصحي الإلزامي من 17 يوما إلى 14 تخفيض مدة الحجر الصحي الإلزامي من 17 يوما إلى 14
الدفاع المدني يزيل خاتم علق بيد فتاة بمنشار كهربائي الدفاع المدني يزيل خاتم علق بيد فتاة بمنشار كهربائي
العثور على الشخص المفقود في البلقاء العثور على الشخص المفقود في البلقاء
دير علا : العثور على مواطن فقد منذ خمسة أيام دير علا : العثور على مواطن فقد منذ خمسة أيام
دراسة إحالة الموظفين للتقاعد لمن بلغت خدماتهم (28) سنة وأكثر .. وثيقة دراسة إحالة الموظفين للتقاعد لمن بلغت خدماتهم (28) سنة وأكثر .. وثيقة